เครื่องพิมพ์ 3d แบบไฮบริด Nema17 Closed Loop Stepper พร้อมแม่เหล็กถาวร

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ประกอบด้วยโรเตอร์ที่มีแม่เหล็กถาวรและสเตเตอร์แบบอยู่กับที่ซึ่งมีขดลวดเมื่อกระแสไหลผ่านขดลวดสเตเตอร์ มันจะสร้างการกระจายฟลักซ์แม่เหล็กที่โต้ตอบกับการกระจายสนามแม่เหล็กของโรเตอร์เพื่อใช้แรงหมุนสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีจำนวนขั้วที่สูงมาก โดยทั่วไป 50 หรือมากกว่าตัวขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ให้พลังงานแก่แต่ละขั้วตามลำดับเพื่อให้โรเตอร์หมุนเป็น in
ชุดของการเพิ่มหรือขั้นตอนเนื่องจากจำนวนขั้วที่สูงมาก การเคลื่อนไหวจึงดูเหมือนต่อเนื่อง
 

 

ข้อกำหนดทั่วไป:

 

สิ่งของ	ข้อมูลจำเพาะ
มุมขั้น	1.8°
อุณหภูมิสูงขึ้น	80℃ สูงสุด
อุณหภูมิโดยรอบ	-20℃~+50℃
ความต้านทานของฉนวน	ขั้นต่ำ 100 MΩ,500VDC
ความเป็นฉนวน	500VAC เป็นเวลา 1 นาที
การเล่นเพลาเรเดียล	0.02สูงสุด(โหลด 450g)
การเล่นตามแนวแกน	0.08สูงสุด(โหลด 450g)
แม็กซ์แรงรัศมี	28N (20 มม. จากหน้าแปลน)
แม็กซ์แรงตามแนวแกน	10N

 

 

หมายเลขรุ่น	มุมขั้น	ความยาวมอเตอร์	หมุนเวียน /เฟส	ความต้านทาน /เฟส	ตัวเหนี่ยวนำ /เฟส	ถือแรงบิด	# ของ Leads	แรงบิดในการตรวจจับ	ความเฉื่อยของโรเตอร์	มวล
	(°)	(L)mm	NS	Ω	mH	กก.ซม.	ไม่.	ก.ซม.	ก.ซม.	กิโลกรัม
JK42HS25-0404	1.8	25	0.4	24	36	1.8	4	75	20	0.15
JK42HS28-0504	1.8	28	0.5	20	21	1.5	4	85	24	0.22
JK42HS34-1334	1.8	34	1.33	2.1	2.5	2.2	4	120	34	0.22
JK42HS34-0406	1.8	34	0.4	24	15	1.6	6	120	34	0.22
JK42HS34-0956	1.8	34	0.95	4.2	2.5	1.6	6	120	34	0.22
JK42HS40-0406	1.8	40	0.4	30	30	2.6	6	150	54	0.28
JK42HS40-1704	1.8	40	1.7	1.5	2.3	4.2	4	150	54	0.28
JK42HS40-1684	1.8	40	1.68	1.65	3.2	3.6	4	150	54	0.28
JK42HS40-1206	1.8	40	1.2	3	2.7	2.9	6	150	54	0.28
JK42HS48-0406	1.8	48	0.4	30	25	3.1	6	260	68	0.35
JK42HS48-1684	1.8	48	1.68	1.65	2.8	4.4	4	260	68	0.35
JK42HS48-1206	1.8	48	1.2	3.3	2.8	3.17	6	260	68	0.35
JK42HS60-0406	1.8	60	0.4	30	39	6.5	6	280	102	0.5
JK42HS60-1704	1.8	60	1.7	3	6.2	7.3	4	280	102	0.5
JK42HS60-1206	1.8	60	1.2	6	7	5.6	6	280	102	0.5

 

 

เซอร์โวมอเตอร์

 

เช่นเดียวกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์มีการใช้งานหลายอย่างลองพิจารณาการออกแบบที่พบบ่อยที่สุด ซึ่งประกอบด้วยโรเตอร์ที่มีแม่เหล็กถาวรและสเตเตอร์แบบอยู่กับที่กับขดลวดที่นี่เช่นกัน กระแสสร้างการกระจายสนามแม่เหล็กที่ทำหน้าที่บนโรเตอร์เพื่อพัฒนาแรงบิดอย่างไรก็ตาม เซอร์โวมอเตอร์มีจำนวนขั้วที่ต่ำกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์อย่างมีนัยสำคัญจึงต้องรันแบบ Closed-loop

 

โดยทั่วไปแล้ว เซอร์โวมอเตอร์นั้นซับซ้อนกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์พวกมันทำงานเร็วกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์อย่างมาก ด้วยความเร็วตามคำสั่งหลายพันรอบต่อนาทีช่วยให้สามารถใช้เซอร์โวมอเตอร์กับกระปุกเกียร์เพื่อให้แรงบิดสูงขึ้นมากที่ความเร็วที่เป็นประโยชน์พวกเขายังให้แรงบิดที่สม่ำเสมอมากขึ้นตลอดช่วงความเร็วของมอเตอร์ต่างจากสเต็ปเปอร์มอเตอร์ตรงที่ไม่มีแรงบิดจับ

 

การทำงานแบบ Closed-loop ช่วยให้คอนโทรลเลอร์/ไดรฟ์สามารถสั่งการให้โหลดยังคงอยู่ที่ตำแหน่งเฉพาะ อย่างไรก็ตาม มอเตอร์จะทำการปรับเปลี่ยนอย่างต่อเนื่องเพื่อยึดไว้ที่นั่นดังนั้นเซอร์โวมอเตอร์จึงสามารถให้แรงบิดในการจับจริงได้อย่างไรก็ตาม โปรดทราบว่าสถานการณ์แรงบิดความเร็วเป็นศูนย์จะขึ้นอยู่กับขนาดมอเตอร์ที่เหมาะสมเพื่อควบคุมโหลดและป้องกันการสั่นของตำแหน่งที่ได้รับคำสั่ง

 

ด้วยการป้อนกลับแบบลูปปิด เซอร์โวมอเตอร์ให้ตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง ควบคู่ไปกับความเร็วและความเร่งที่ดีกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์การแลกเปลี่ยนคือต้นทุน ขนาด และความซับซ้อนที่เพิ่มขึ้น

 

เซอร์โวมอเตอร์มักใช้แม่เหล็กหายาก ในขณะที่สเต็ปเปอร์มอเตอร์มักใช้แม่เหล็กทั่วไปที่มีราคาไม่แพงแม่เหล็กหายากช่วยให้สามารถพัฒนาแรงบิดที่สูงขึ้นในแพ็คเกจที่เล็กกว่าได้เซอร์โวมอเตอร์ยังได้รับประโยชน์จากแรงบิดจากขนาดทางกายภาพโดยรวมอีกด้วยเส้นผ่านศูนย์กลางของเซอร์โวมอเตอร์โดยทั่วไปมีตั้งแต่ NEMA 17 ไปจนถึง 220 มม.จากปัจจัยที่รวมกันเหล่านี้ เซอร์โวมอเตอร์สามารถส่งแรงบิดได้สูงถึง 250 ฟุต-ปอนด์

 

การผสมผสานระหว่างความเร็วและแรงบิดช่วยให้เซอร์โวมอเตอร์สามารถเร่งความเร็วได้ดีกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์พวกเขายังให้ความแม่นยำของตำแหน่งที่ดีขึ้นอันเป็นผลมาจากการทำงานแบบวงปิด