มอเตอร์ BLDC (Brushless DC) ได้กลายเป็นโซลูชันการขับเคลื่อนที่ต้องการใน ยานยนต์นำวิถีอัตโนมัติ (AGV) อุตสาหกรรมด้วยประสิทธิภาพ ความทนทาน และการควบคุมที่แม่นยำ เนื่องจาก AGV ยังคงขยายตัวไปสู่โลจิสติกส์ คลังสินค้า การผลิต และโรงงานอัจฉริยะ การเลือกมอเตอร์ BLDC ที่เหมาะสมจึงเป็นสิ่งสำคัญในการเพิ่มประสิทธิภาพ ความน่าเชื่อถือ และประสิทธิภาพในการดำเนินงาน

ด้านล่างนี้คือภาพรวมที่ชัดเจนและละเอียดว่าทำไมมอเตอร์ BLDC จึงครองแอปพลิเคชัน AGV และอะไรที่ทำให้มอเตอร์เหล่านี้เหมาะสำหรับระบบการจัดการวัสดุอัตโนมัติสมัยใหม่

ทำไมมอเตอร์ BLDC จึงเหมาะสำหรับ AGV

1. ประสิทธิภาพสูงเพื่อการใช้งานที่ยาวนานขึ้น

มอเตอร์ BLDC โดยทั่วไปทำงานที่ ประสิทธิภาพ 85%–92% ซึ่งช่วยลดการใช้พลังงานได้อย่างมาก

สำหรับ AGV ที่ใช้ระบบแบตเตอรี่ สิ่งนี้จะนำไปสู่:

• รอบการทำงานที่ยาวนานขึ้น
• การหยุดชาร์จน้อยลง
• ผลิตภาพรายวันที่สูงขึ้น

2. ลักษณะแรงบิดที่ยอดเยี่ยม

มอเตอร์ BLDC ให้:

• แรงบิดเริ่มต้นสูง
• การตอบสนองการเร่งความเร็วทันที
• แรงบิดคงที่ในช่วงความเร็วที่กว้าง

สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ว่า AGV สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่น บรรทุกน้ำหนักบรรทุกได้มาก และปีนขึ้นเนินโดยไม่มีประสิทธิภาพลดลง

3. ไม่ต้องบำรุงรักษาและมีอายุการใช้งานยาวนาน

เนื่องจากมอเตอร์ BLDC ไม่มี แปรงถ่าน จึงมี:

• ไม่มีการสึกหรอของแปรงถ่าน
• เสียงรบกวนน้อยที่สุด
• ความต้องการในการบำรุงรักษาต่ำมาก

สิ่งนี้ทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่ต้องการ การทำงานอย่างต่อเนื่องและไม่หยุดชะงัก.

4. การควบคุมความเร็วและตำแหน่งที่แม่นยำ

ด้วยตัวเข้ารหัสหรือเซ็นเซอร์ Hall ในตัว มอเตอร์ BLDC ช่วยให้:

• การนำทางที่แม่นยำ
• การติดตามเส้นทางที่ราบรื่น
• การเทียบท่า / การจัดตำแหน่งพาเลทที่แม่นยำ
• การควบคุมความเร็วล้ออย่างเข้มงวด

ความแม่นยำนี้เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับ AGV สมัยใหม่ที่ทำงานในคลังสินค้าอัจฉริยะอัตโนมัติสูง

5. ความหนาแน่นของพลังงานสูงสำหรับการออกแบบ AGV ที่กะทัดรัด

มอเตอร์ BLDC ให้กำลังไฟต่อขนาดมากกว่ามอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านหรือมอเตอร์เหนี่ยวนำ AC ทำให้:

• ตัวถัง AGV ที่บางลง
• อัตราส่วนน้ำหนักบรรทุกต่อขนาดที่สูงขึ้น
• สถาปัตยกรรมยานพาหนะที่ยืดหยุ่น

สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับ AMR, mini-AGV และ AGV สายพานลำเลียงแบบบาง

การใช้งานมอเตอร์ BLDC ทั่วไปใน AGV

✔ มอเตอร์ขับเคลื่อน (มอเตอร์ฉุดลาก)

ให้การขับเคลื่อน การควบคุมความเร็ว และแรงบิดสำหรับการเคลื่อนที่

✔ มอเตอร์บังคับเลี้ยว

ใช้ใน AGV แบบดิฟเฟอเรนเชียล, รอบทิศทาง หรือล้อเมคานัมสำหรับมุมบังคับเลี้ยวที่แม่นยำ

✔ มอเตอร์ยกและกระตุ้น

เปิดใช้งานตัวยกพาเลท, ลิฟต์กรรไกร, สายพานลำเลียง, ลูกกลิ้ง และแขนหุ่นยนต์ที่รวมอยู่ใน AGV

✔ โมดูลสายพานลำเลียงภายใน AGV

มอเตอร์ BLDC ขนาดเล็กขับเคลื่อนลูกกลิ้งบนเครื่องสำหรับการโหลดและขนถ่าย

คุณสมบัติหลักที่ทำให้มอเตอร์ BLDC เป็นที่ต้องการสำหรับ AGV

1. แรงบิดเริ่มต้นและแรงบิดสูงสุดสูง

ช่วยให้ AGV:

• ทำลายแรงเสียดทานสถิต
• บรรทุกของหนัก
• เริ่มต้นได้อย่างราบรื่นด้วยน้ำหนักบรรทุกเต็มที่

2. การทำงานที่ความเร็วต่ำที่เสถียร

การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นที่ 0.1–1.0 ม./วินาที ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับ:

• การนำทางที่แม่นยำ
• การโต้ตอบที่ปลอดภัยกับมนุษย์และอุปกรณ์

3. การเบรกแบบปฏิรูป

สร้างพลังงานใหม่เมื่อชะลอความเร็วหรือเคลื่อนที่ลงเนิน ซึ่งช่วยยืดอายุการใช้งานแบตเตอรี่

4. โซลูชันมอเตอร์ + เกียร์บ็อกซ์ในตัว

AGV ส่วนใหญ่ใช้มอเตอร์ BLDC พร้อม:

• กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์
• ตัวเข้ารหัสความแม่นยำ
• ตัวควบคุมในตัว

การออกแบบแบบครบวงจรที่กะทัดรัดนี้ช่วยลดความซับซ้อนของการรวมระบบ

การเลือกมอเตอร์ BLDC ที่เหมาะสมสำหรับ AGV

เมื่อเลือกมอเตอร์ วิศวกรจะประเมินโดยทั่วไป:

1. แรงบิดที่ต้องการ

ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุก ความลาดชัน แรงต้านการหมุน การเร่งความเร็ว และขนาดล้อ

2. ความเร็วที่ต้องการ

ขึ้นอยู่กับเวิร์กโฟลว์การดำเนินงาน: ความเร็ว AGV ทั่วไป 0.8–2.0 ม./วินาที.

3. ระบบแรงดันไฟฟ้าและแบตเตอรี่

แรงดันไฟฟ้าแบตเตอรี่ AGV ทั่วไป:

• 24V
• 36V
• 48V

4. รอบการทำงานและประสิทธิภาพทางความร้อน

AGV มักจะทำงานที่ รอบการทำงาน 80–100% ซึ่งต้องใช้มอเตอร์ที่มีการกระจายความร้อนที่ดีเยี่ยม

5. ความปลอดภัยและการซ้ำซ้อน

AGV ต้องการ:

• การป้องกันกระแสเกิน
• การตรวจจับการหยุด
• การปิดแรงบิดอย่างปลอดภัย (STO)
• การซ้ำซ้อนของตัวเข้ารหัส

6. ความทนทานต่อสิ่งแวดล้อม

มอเตอร์ต้องทนต่อ:

• ฝุ่น
• การสั่นสะเทือน
• การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ
• รอบการทำงานอย่างต่อเนื่อง

ประเภทมอเตอร์ BLDC ที่ใช้ใน AGV

1. มอเตอร์ BLDC โรเตอร์ด้านใน

• แรงบิดสูงขึ้น
• การออกแบบที่กะทัดรัด
• ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับล้อขับเคลื่อน AGV

2. มอเตอร์ BLDC โรเตอร์ด้านนอก

• อัตราส่วนแรงบิดต่อน้ำหนักที่สูงขึ้น
• การใช้งานความเร็วต่ำ แรงบิดสูง
• เหมาะสำหรับ AGV ขนาดกะทัดรัด

3. ระบบมอเตอร์ BLDC ในตัว

รวมถึง:

• มอเตอร์
• การส่งผ่านแบบมีเกียร์
• ไดรเวอร์
• ตัวเข้ารหัส
• เบรก

สิ่งเหล่านี้ช่วยลดความซับซ้อนของการประกอบและลดเวลาในการออกแบบ

ข้อดีของมอเตอร์ BLDC เหนือมอเตอร์ประเภทอื่นๆ ใน AGV

มอเตอร์ BLDC ทำได้ดีกว่าทางเลือกอื่นในเกือบทุกหมวดหมู่ที่เกี่ยวข้องกับ AGV

แนวโน้มในอนาคต: มอเตอร์ BLDC ใน AGV รุ่นต่อไป

• แม่เหล็กประสิทธิภาพสูงขึ้น (NdFeB ที่มีทนทานต่ออุณหภูมิที่ดีขึ้น)
• ตัวควบคุมมอเตอร์อัจฉริยะ พร้อมการปรับกระแสไฟตาม AI
• ฟังก์ชันความปลอดภัยในตัว เช่น STO และการวินิจฉัยข้อผิดพลาด
• การออกแบบแรงบิดสูงพิเศษขนาดกะทัดรัด สำหรับ AMR
• มอเตอร์ที่ปรับให้เหมาะสมกับการชาร์จแบบไร้สาย พร้อมการออกแบบความร้อนที่ดีขึ้น

เนื่องจาก AGV พัฒนาไปสู่เครื่องจักรที่เป็นอิสระ ฉลาด และเชื่อมต่อกันมากขึ้น มอเตอร์ BLDC จะยังคงเป็นเทคโนโลยีการขับเคลื่อนหลักที่ขับเคลื่อนอุตสาหกรรม